Exemple programme mbot suiveur de ligne

Posted by: admin | Posted on: Dezember 25th, 2018 | 0 Comments

Ce didacticiel vidéo parle de la façon d`utiliser le mode Arduino avec mBot dans mBlock. Assembler la plaque frontale à LED selon les illustrations ci-dessous. En fait, j`ai traduit le construit en ligne suivant le programme d`Arduino à mBlock. Plus de tutoriels s`il vous plaît visitez http://www. Le logiciel Arduino se compose d`un environnement de développement (IDE) et les bibliothèques de base. Arduino est une plate-forme de prototypage électronique Open source basée sur le matériel et les logiciels flexibles et faciles à utiliser. Bien sûr, le mouvement de la mBot avec ce code n`est pas si agréable. Nous avons décidé de faire le codage en direct pour (avec) les enfants dans mblock (Scratch avec des extensions makeblock). Communément, vous pouvez utiliser une bande d`électricien noir pour faire une ligne de patrouille sur une surface de couleur claire pour obtenir les meilleurs effets. Le programme d`évitement d`obstacles et de ligne suivante devait être très simple. Dans ce cas, mBot n`essaie pas de corriger le tracé dès qu`il Losts la ligne avec un capteur.

Vous devez également remplacer les deux premières lignes (#define MeMCore_H #include mcore et le port correct et cliquez sur exécuter sur Arduino. De MeMCore. Bot a suiveur de ligne et les modes d`évitement d`objet sous le paramètre de programme par défaut. Suivez les instructions du manuel d`utilisation pour assembler le mBot. Puis croquis sera transféré à votre Conseil. Si vous préférez programmer mBot avec l`IDE Arduino, vous devez télécharger la dernière bibliothèque Makeblock et la copier dans le dossier des bibliothèques Arduino. Vous pouvez concevoir votre propre carte avec de la bande noire. Mais nous avons utilisé cette solution pendant le codage en direct). Le mouvement est plus lisse que dans la solution précédente. Remarques: vous avez besoin de télécharger le code pour le mBot, en mode mBlock il ne fonctionnera pas bien (la communication entre mBot et mBlock prend du temps, il n`est pas assez rapide)..